设为首页 收藏本站 帮助中心 English

发那科机器人、abb机器人
about_03
新闻动态
首页 >> 慕尼黑上海电子展 >> 如何设置发那科机器人的手臂负载?
如何设置发那科机器人的手臂负载?
发布时间:2018-8-3 10:08:34浏览次数: 1424

发那科机器人作为机器人中的佼佼者,受到世界各地人们的热烈欢迎,发那科机器人以它更专业的角度,使其变得更加成熟,而设置发那科机器人的有效负载,是对机器人必须做的步骤。那么,应该如何设置负载呢?

机器人的有效负载是指机器人法兰盘上工具和工件的重量。如果在软件安装时没有设置正确的机器人有效负载或者由于更换法兰盘上的工具或工件而引起的有效负载改变,必须设置机器人的有效负载。

最多可以设置10个有效负载列表,通过有效负载设置界面和使用示教程序指令来指定负载,在MOTION PERFORMANCE界面下设置有效负载列表。

1、在弧焊和点焊机器人上 1 轴 3 轴位置处外加有负载重量,应该做以下设置:

发那科机器人

2、MENUS----SYSTEM----F1 [TYPE]---- Motion,进入负载配置界面,然后在负载配置界面按下 ARMLOAD。

发那科机器人

3、出现如下界面,输入 1 轴 3 轴的负载重量。

发那科机器人

4、系统会提示重启,如下界面:

发那科机器人


随后进行正常的 payload 配置操作。

发那科机器人是本公司非常专业的机器人,公司已经帮助成千上万的人找到适合的机器人,公司在实践中不断发展,不断优化,在取得成就的同时,为客户提供更加优质服务。

评论
0
0条评论