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发那科机器人、abb机器人
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发那科机器人如何保养?
发布时间:2018-8-3 10:31:19浏览次数: 944

发那科机器人成为大多数人选择机器人的品牌,已经有着六十多年的历史,专业的组织团队,使发那科机器人一直处于世界领先地位,但是,只有更好的保养,才能更好的发挥作用,下面,给大家介绍一下发那科机器人的保养过程。

发那科机器人

1.将机器人打到手动模式:控制柜上钥匙开关打到T1/T2,示教器ON/OFF开关处于ON位置,按下急停按钮

注:更换电池操作时请勿关闭机器人电源

2.调整机器人到加油姿态:缓慢单动各轴,将机器人移到指定姿态(每个轴所需要的位置)

3.打开各轴出油口(用内六角拧下出油口螺丝)

J1轴出油口螺丝位置及打开后

4.J2轴出油口螺丝位置及打开后

5.J3轴出油口螺丝位置及打开后

6.J4轴GEARBOX出油口螺丝位置及打开后

发那科机器人

7.手腕部J5出油口螺丝位置及打开后

8.手腕部J6出油口螺丝位置及打开后

注:J6轴出油口需要在J5轴加完油,封闭出油口后再打开

9.各轴使用润滑油品种和数量

10.使用手动加油枪对各轴进油口加油(或可使用气动枪压力控制在0.15MPa左右)

J1轴减速机加油口位置

11. J2轴减速机加油口位置

12. J3轴减速机加油口位置

13. J4轴GEARBOX加油口位置

14.J5,J6轴手腕加油口位置(共用一个加油口)。在J5轴加完油封闭出油口,并打开J6轴出油口后开始更换J6减速机润滑油。

15.更换手动油枪,按图量加注平衡缸润滑油

16.平衡缸左右两侧SHAFT加油

17.手动运动各轴10-20分钟排出减速机内部压力后将出油口螺丝拧回。

18.打开电池盖更换本体电池

注: 注意电池正负极安装方向

更换电池操作时请勿关闭机器人电源

19.更换控制柜电池

注: 更换电池操作时请勿关闭机器人电源

20.清理现场工具及垃圾后解除外部急停报警,机器人恢复生产

发那科机器人

上海佑溢机械科技有限公司总部坐落于美丽的青岛,成立于2003年,公司先后与SMC、IAI、EPSON、KAWASAKI机器人及周边产品的品牌建立了良好的合作关系。公司在在机器人方面有着很深的造诣,欢迎大家给我们提出意见。

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