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ABB机器人伺服电机换向器的保养的5大点
发布时间:2018-8-3 14:36:14浏览次数: 718

  abb机器人伺服电机换向器的保养注意点如下:

  (1) abb机器人伺服电机换向器应是呈正圆柱形的表面,不应有机械损伤和烧焦的痕迹。

  (2) abb机器人伺服电机换向器在负载下长期无火花运转后,在表面产生一层褐色有光泽的坚硬薄膜,这是正常现象,它能保护abb机器人伺服电机换向器的磨损,这层薄膜必须加以保护,不能用砂布摩擦。

  (3) 若abb机器人伺服电机换向器表面出现粗糙、烧焦等现象时可用“0”号砂布在旋转着的abb机器人伺服电机换向器表面进行细致研磨。若abb机器人伺服电机换向器表面出现过于粗糙不平、不圆或有部分凹进现象时应将abb机器人伺服电机换向器进行车削,车削速度不大于1.5m/s,车削深度及每转进刀量均不大于0.1mm,车削时abb机器人伺服电机换向器不应有轴向移动。

  (4) abb机器人伺服电机换向器表面磨损很多时,或经车削后,发现云母片有凸出现象,应以铣刀将云母片铣成1~1.5mm的凹槽。

  (5) abb机器人伺服电机换向器车削或云母片下刻时,须防止铜屑、灰尘侵入电枢内部。因为要将电枢线圈端部及接头片覆盖。加工完毕后用压缩空气做清洁处理。

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